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> ソフトウェアは自律的に異常を判断し、もう1基のエンジンで出来るだけ位置を調整
これを知っての最初に思い浮かんだのが、パトレイバー(漫画版)の、クラブマン・ハイレッグに対する評価「脚一本失っても立って歩いてやがる。 篠原重工のオートバランスは逸品だよ。」っていう後藤隊長の台詞。
ひっくり返ったのは残念ですが、そもそもエンジン2個中1個ロストでもちゃんと自動で姿勢制御できてるのすげーなーと思います。
残り1基だけだと推進力が重心を通らないから機体が回転してしまいそうなものです。
Μ-Ⅴだったか、その前の固体ロケットだったか。推力不足で脱出速度が得られないと判断して、(自律で)パワーダイブして速度を稼ごうとした奴がいた。全く別系統のコンピュータが、「下向きになったから失敗」と判断して自爆シーケンスに入った。
日本のロケットはこのくらい優秀(?)。
宇宙機はだいたい計画上の実施地点をピークとして前後に均等? にdVが発生するようにマニューバを行うわけですが、特に衛星打ち上げ機において計画上の第2段第1回燃焼実施地点を通過した時点で積算加速度が予定の約半分を割り込むと、機体が指向すべき計画軌道との速度差分ベクトルがどんどん軌道内周側にずれていって、最大でピッチ-45度まで全力でダイブしないと辻褄が合わなくなるんです…もちろん、したところで予定より燃料は食うし近地点高度も下がるのでリカバリできる保証はありません。なんで知ってるかって、KSPで散々…
最近のロケットは常に加速度も自己位置も把握していて、飛行中もリアルタイムに軌道が出るので、そういう状況に陥ればどれでもやるんじゃないかと思います。
どうでもいいけど、現実のSLIM着陸体勢と、KSPのメニュー画面に出てくる月面に突き刺さった探査機の絵って似てるよね
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コンピュータは旧約聖書の神に似ている、規則は多く、慈悲は無い -- Joseph Campbell
エンジン一基失っても姿勢制御して着陸してやがる。 JAXAのオートバランスは逸品だよ (スコア:2)
> ソフトウェアは自律的に異常を判断し、もう1基のエンジンで出来るだけ位置を調整
これを知っての最初に思い浮かんだのが、パトレイバー(漫画版)の、クラブマン・ハイレッグに対する評価
「脚一本失っても立って歩いてやがる。 篠原重工のオートバランスは逸品だよ。」
っていう後藤隊長の台詞。
ひっくり返ったのは残念ですが、そもそもエンジン2個中1個ロストでも
ちゃんと自動で姿勢制御できてるのすげーなーと思います。
残り1基だけだと推進力が重心を通らないから機体が回転してしまいそうなものです。
Re: (スコア:1)
Μ-Ⅴだったか、その前の固体ロケットだったか。
推力不足で脱出速度が得られないと判断して、(自律で)パワーダイブして速度を稼ごうとした奴がいた。
全く別系統のコンピュータが、「下向きになったから失敗」と判断して自爆シーケンスに入った。
日本のロケットはこのくらい優秀(?)。
Re:エンジン一基失っても姿勢制御して着陸してやがる。 JAXAのオートバランスは逸品だよ (スコア:3)
宇宙機はだいたい計画上の実施地点をピークとして前後に均等? にdVが発生するようにマニューバを行うわけですが、特に衛星打ち上げ機において計画上の第2段第1回燃焼実施地点を通過した時点で積算加速度が予定の約半分を割り込むと、機体が指向すべき計画軌道との速度差分ベクトルがどんどん軌道内周側にずれていって、最大でピッチ-45度まで全力でダイブしないと辻褄が合わなくなるんです…もちろん、したところで予定より燃料は食うし近地点高度も下がるのでリカバリできる保証はありません。なんで知ってるかって、KSPで散々…
最近のロケットは常に加速度も自己位置も把握していて、飛行中もリアルタイムに軌道が出るので、そういう状況に陥ればどれでもやるんじゃないかと思います。
Re:エンジン一基失っても姿勢制御して着陸してやがる。 JAXAのオートバランスは逸品だよ (スコア:1)
どうでもいいけど、現実のSLIM着陸体勢と、KSPのメニュー画面に出てくる月面に突き刺さった探査機の絵って似てるよね