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Curiosty が曲芸じみた着陸するのは、タラップを伝って母機から降りる伝統的な手法に比べて色々有利だからかな。無駄に場所食って重いタラップ必要ないし、足回りを畳んでおいてぶら下がっている間に展開できるし。http://www.jpl.nasa.gov/infographics/infographic.view.php?id=10776 [nasa.gov]http://www.jpl.nasa.gov/infographics/uploads/infographics/full/10776.jpg [nasa.gov]#速度をmphで書かれると、非アメリカ人には速度の見当が即座につかん…
ローバーが足を畳んで降下ステージにくっついている絵を見ると、こりゃたしかにタラップより有利だよなーと思いました。
代償は複雑さの増加とそれに伴う失敗率の上昇でしょうけど、そもそもこの手法でないと、あのサイズ(全長 3m, 幅 2.7m, 高さ 2.2m, 質量 899kg)のローバーを火星に送り届けて無事に着陸させる事自体が不可能なのでしょうね。
#Spirit と Oppotunity は、全長 1.6m, 幅 2.3m, 高さ 1.5m, 質量 170kgで、結構でかいのね。なんとなく、両手で持ち上げられる小さなラジコンっぽい印象があったのだけど。#大きさのわかる比較対象のある写真・イラストを見たことないのと、火星重力下用(?)の華奢な足回りによる錯覚のためだろうか?http://solarsystem.nasa.gov/docs/MSL_Landing_20120724.pdf [nasa.gov]
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クラックを法規制強化で止められると思ってる奴は頭がおかしい -- あるアレゲ人
タラップを伝って降下ステージから降りるより有利なのかな (スコア:2)
Curiosty が曲芸じみた着陸するのは、タラップを伝って母機から降りる伝統的な手法に比べて色々有利だからかな。無駄に場所食って重いタラップ必要ないし、足回りを畳んでおいてぶら下がっている間に展開できるし。
http://www.jpl.nasa.gov/infographics/infographic.view.php?id=10776 [nasa.gov]
http://www.jpl.nasa.gov/infographics/uploads/infographics/full/10776.jpg [nasa.gov]
#速度をmphで書かれると、非アメリカ人には速度の見当が即座につかん…
ローバーが足を畳んで降下ステージにくっついている絵を見ると、こりゃたしかにタラップより有利だよなーと思いました。
代償は複雑さの増加とそれに伴う失敗率の上昇でしょうけど、そもそもこの手法でないと、あのサイズ(全長 3m, 幅 2.7m, 高さ 2.2m, 質量 899kg)のローバーを火星に送り届けて無事に着陸させる事自体が不可能なのでしょうね。
#Spirit と Oppotunity は、全長 1.6m, 幅 2.3m, 高さ 1.5m, 質量 170kgで、結構でかいのね。なんとなく、両手で持ち上げられる小さなラジコンっぽい印象があったのだけど。
#大きさのわかる比較対象のある写真・イラストを見たことないのと、火星重力下用(?)の華奢な足回りによる錯覚のためだろうか?
http://solarsystem.nasa.gov/docs/MSL_Landing_20120724.pdf [nasa.gov]