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姿勢センサの信号から異常(機体の水平面回転?)を検出して自動カウントダウンが停止した、ということですが、姿勢センサの信号自体は正常を示していたらしく、回線不具合による管制側システムの誤作動の可能性があるとかなんとか。
宇宙機の通信って尋常じゃないエラー訂正の上に成り立つ物じゃ無かったっけ…打ち上げ直前まで繋がってる有線は違うって事なのだろうか?
宇宙作家クラブの会見書き起こし [sacj.org]があるんですが、なんかいまいち要領を得ないというか。
正確にはジャイロの出力に基づいて搭載計算機が姿勢データを演算して、地上の計算機に伝える時に異常が起きた。
との記載があるんですが、「機体側には全く異常がないと考えている」ともあるし。※書き起こしにあきらかな誤記とかあるのでいまいち把握しづらい(^^;
ものすっごいエラー訂正してるのは深宇宙探査機の通信ですが、近距離/有線通信だってデータ化けなんかしないでしょう、デジタル通信だと思うし、IT技術導入で刷新してるはずですし・
ロール角の正常値は2を中心としたプラマイ1の範囲で正常とする仕組み1~3度で正常と言うことだけれど、地上側端末のデータ領域は初期値0だった0.07秒遅れてデータが届いたということはおそらく他のピッチ、ヨーも初期値だったのでは?たまたま初期値が正常値内だったとかいう…
地上端末にイプシロン側から送られてきたデータかどうかを評価する仕組みがなかったこと初期値0を送られてきたデータとして評価してしまったこと
早い話が非同期であることを考慮に入れなかったプログラム設計ミスかと
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ナニゲにアレゲなのは、ナニゲなアレゲ -- アレゲ研究家
誤作動 (スコア:0)
姿勢センサの信号から異常(機体の水平面回転?)を検出して自動カウントダウンが停止した、ということですが、
姿勢センサの信号自体は正常を示していたらしく、回線不具合による管制側システムの誤作動の可能性があるとかなんとか。
宇宙機の通信って尋常じゃないエラー訂正の上に成り立つ物じゃ無かったっけ…
打ち上げ直前まで繋がってる有線は違うって事なのだろうか?
Re: (スコア:1)
宇宙作家クラブの会見書き起こし [sacj.org]があるんですが、なんかいまいち要領を得ないというか。
との記載があるんですが、「機体側には全く異常がないと考えている」ともあるし。
※書き起こしにあきらかな誤記とかあるのでいまいち把握しづらい(^^;
ものすっごいエラー訂正してるのは深宇宙探査機の通信ですが、近距離/有線通信だってデータ化けなんかしないでしょう、デジタル通信だと思うし、IT技術導入で刷新してるはずですし・
Re:誤作動 (スコア:0)
ロール角の正常値は2を中心としたプラマイ1の範囲で正常とする仕組み
1~3度で正常と言うことだけれど、地上側端末のデータ領域は初期値0だった
0.07秒遅れてデータが届いたということはおそらく他のピッチ、ヨーも初期値だったのでは?
たまたま初期値が正常値内だったとかいう…
地上端末にイプシロン側から送られてきたデータかどうかを評価する仕組みがなかったこと
初期値0を送られてきたデータとして評価してしまったこと
早い話が非同期であることを考慮に入れなかったプログラム設計ミスかと