「NASA、アイディアと輸送代行者(?)を募集中」記事へのコメント

ローバー火星を駆ける

[sameshima (10060)]

ローバー、火星を駆ける [amazon.co.jp]に開発中のトラブルや例のファイルシステムの復旧の様子などが日記形式でまとめられています。

Re:ローバー火星を駆ける

[sameshima (10060)]

家に帰って読み直してみたところ、「重量オーバー、予算オーバー」という章に書かれていました。 仕様設計段階で太陽電池につもる塵のことはわかっていて、あらゆる方法が検討（ワイパー、圧縮ガス、透明のビニールで覆っておいて回転させる等）されたが、どの方法も複雑すぎて重くなるため、太陽電池パネルをできるだけ大きくしてあとは運にまかせるという方針になったそうです。その方針で当初３０ソル（火星日）の活動時間が予測されていたけれども活動時間として短すぎるため、稼働時間の考え方と消費電力削減によって９０ソルと見積もって目標仕様になったそうです。

＃ローバーのプロセッサが宇宙船の操縦と着陸も処理して火星にたどりついたところが健気