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>Linuxの宇宙への進出はまだまだ未開拓のようだ。
>着陸までの時間はおよそ7分間(通称「恐怖の7分間」)。その間、キュリオシティ自身が>自律制御で複雑な着陸手順を行わなければならない。
リアルタイム処理ではVxWorksに「一日の長」があったというだけでしょ。ベクトル違うんだからムリに進出せんでも
#宇宙線による脆弱性が見つかりました。緊急パッチをリリースします!!#最大深刻度 :緊急
リアルタイム処理だけじゃないね。メモリ管理も別物だよ。Linuxみたいにちょっと足りなくなったら他のタスクを終わらせてみようか的な動作をされたら現状を取得するだけの通信で何年もかかったり、バッテリー残量が尽きたりする可能性がある。
Linux の人って何についても「Linux でできるじゃない」と考える傾向があるんでしょうか。
# 安易に手を出して火傷しないために、慎重になることも大事だと思う。
はやぶさの時は弾丸射出ができないというトラブルは,ソフトのデバッグが十分に出来なかったからです。なぜ出来なかったというと,単純に時間がなかったかららしいです。まあ,故障に次ぐ故障,変更に次ぐ変更で修羅場でしたら,プログラマは責められません。
NASAなんかだと,2機制作し,地上に実機においてデバッグするそうですが,当然日本にそんな予算はないので,シュミレーションでしかデバック出来ないですからね。
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普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家
適材適所 (スコア:1)
>Linuxの宇宙への進出はまだまだ未開拓のようだ。
>着陸までの時間はおよそ7分間(通称「恐怖の7分間」)。その間、キュリオシティ自身が
>自律制御で複雑な着陸手順を行わなければならない。
リアルタイム処理ではVxWorksに「一日の長」があったというだけでしょ。
ベクトル違うんだからムリに進出せんでも
#宇宙線による脆弱性が見つかりました。緊急パッチをリリースします!!
#最大深刻度 :緊急
Re:適材適所 (スコア:1)
リアルタイム処理だけじゃないね。
メモリ管理も別物だよ。Linuxみたいにちょっと足りなくなったら他のタスクを終わらせてみようか的な動作をされたら現状を取得するだけの通信で何年もかかったり、バッテリー残量が尽きたりする可能性がある。
Re:適材適所 (スコア:1)
Linux の人って何についても「Linux でできるじゃない」と考える傾向があるんでしょうか。
# 安易に手を出して火傷しないために、慎重になることも大事だと思う。
OOM Killerだっけ (スコア:0)
Re:適材適所 (スコア:1)
今回の場合は複雑な自律処理で、ただでさえ時間がかかる通信すら一切できず、さらにやり直しがきかずという本当に厳しい任務でしたから、なかなかエラー対応含めて大変だったでしょうね。そういう時には、やはりVxWorksが効くんでしょう。もしかするとエラー時にセルフデバッグとかをしてたりして。
はやぶさの時は弾丸射出ができないというトラブルもありましたし、正直何か問題が出るだろうと思ってました。
Re: (スコア:0)
はやぶさの時は弾丸射出ができないというトラブルは,ソフトのデバッグが十分に出来なかったからです。
なぜ出来なかったというと,単純に時間がなかったかららしいです。
まあ,故障に次ぐ故障,変更に次ぐ変更で修羅場でしたら,プログラマは責められません。
NASAなんかだと,2機制作し,地上に実機においてデバッグするそうですが,
当然日本にそんな予算はないので,シュミレーションでしかデバック出来ないですからね。