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OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°～3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
バグなんてそんなものです。いつでも自分の想定外のところにあるのです。
#想定の範囲内にあるのは仕様です。
時間で管理される通信で、データを送るタイミングと、データを受け取るタイミングを合わせるなんて基本中の基本だけど、それが想定外ってのは、いかがなものか。
失敗の時のニュースはマルチスレッドで各スレッドのタイミングがあってなかったんじゃないの。と考えていた。シングルタスクの感覚でないと制御機器なんてダメだろ。よりによってロケットだし。
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長期的な見通しやビジョンはあえて持たないようにしてる -- Linus Torvalds
ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:3, 参考になる)
OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°～3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。
※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。
今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。
無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
Re: (スコア:0)
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。
コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
Re: (スコア:1)
バグなんてそんなものです。いつでも自分の想定外のところにあるのです。
#想定の範囲内にあるのは仕様です。
Re:ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:0)
時間で管理される通信で、データを送るタイミングと、データを受け取るタイミングを合わせるなんて基本中の基本だけど、それが想定外ってのは、いかがなものか。
Re: (スコア:0)
失敗の時のニュースはマルチスレッドで各スレッドのタイミングがあってなかったんじゃないの。
と考えていた。シングルタスクの感覚でないと制御機器なんてダメだろ。よりによってロケットだし。