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OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°~3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
プロトコルとか、物理層に、何を使っているかまで公開されていないのでは?
マイナビの記事ではROSEっていう即応運用支援装置での処理に時間が掛かるって書いてあるけど、リアルタイム処理なんだから70msの遅延なんて当然考慮されるべきでしょ。http://news.mynavi.jp/articles/2013/09/01/epsilon_investigation/index.html [mynavi.jp]
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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike
ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:3, 参考になる)
OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°~3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。
※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。
今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。
無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
Re: (スコア:0)
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。
コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
Re:ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:1)
Re: (スコア:0)
プロトコルとか、物理層に、何を使っているかまで公開されていないのでは?
マイナビの記事ではROSEっていう即応運用支援装置での処理に時間が掛かるって書いてあるけど、
リアルタイム処理なんだから70msの遅延なんて当然考慮されるべきでしょ。
http://news.mynavi.jp/articles/2013/09/01/epsilon_investigation/index.html [mynavi.jp]