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OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°~3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
> コンピューターはnsオーダーで動くのだから、
レジスタやメモリから値を読み出すくらいならそれくらい短時間でできるけど、3年間くらい使い倒したWindows PCでは、「スタート」ボタンを押してからメニューが出るまでにはコンマ数秒くらいかかったり、メニューの中のアイコンが次々と表示されていくのが目視で確認できたりする。
大昔なら、数分ということも珍しくなかったよね。
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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson
ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:3, 参考になる)
OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°~3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。
※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。
今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。
無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
Re: (スコア:0)
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。
コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
Re: (スコア:0)
> コンピューターはnsオーダーで動くのだから、
レジスタやメモリから値を読み出すくらいならそれくらい短時間でできるけど、
3年間くらい使い倒したWindows PCでは、
「スタート」ボタンを押してからメニューが出るまでにはコンマ数秒くらいかかったり、
メニューの中のアイコンが次々と表示されていくのが目視で確認できたりする。
Re:ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:0)
大昔なら、数分ということも珍しくなかったよね。