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地上からの遠隔操作、ってことはラジコンと同じ扱いかと思ったけど公式でドローンって言ってるね。
http://iss.jaxa.jp/kiboexp/news/170725_int_ball.html [iss.jaxa.jp] きぼう船内ドローン「Int-Ball」最新映像(Int-BallだよりVol. 1)
自律的な位置制御をやってるみたいだけど、どういう仕組みなんだろう?# 動画はまだ見ていない
リアクションホイールで姿勢制御、スラスターは軸流ファン。つまり船外作業はできない。立体マーカを画像認識することで絶対位置を把握する。目玉に見える部分は、只のインジケーターなのね。
PDFに詳しく書いてあるよ。http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf [tksc.jaxa.jp]
> 立体マーカを画像認識することで絶対位置を把握する。
いまどきマーカーが必要なんて。ちょっとJAXAの技術レベルを疑う。
ISS内のドローンを地上から高い信頼性でコントロールするのは簡単ではないと思ったけどなあ。マーカーなしで安定動作できる技術は今時ならあって当たり前なのか?
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日々是ハック也 -- あるハードコアバイナリアン
これもドローンって呼んでいいのかな? (スコア:2)
地上からの遠隔操作、ってことはラジコンと同じ扱いかと思ったけど公式でドローンって言ってるね。
http://iss.jaxa.jp/kiboexp/news/170725_int_ball.html [iss.jaxa.jp] きぼう船内ドローン「Int-Ball」最新映像(Int-BallだよりVol. 1)
自律的な位置制御をやってるみたいだけど、どういう仕組みなんだろう?
# 動画はまだ見ていない
Re: (スコア:0)
リアクションホイールで姿勢制御、スラスターは軸流ファン。つまり船外作業はできない。
立体マーカを画像認識することで絶対位置を把握する。
目玉に見える部分は、只のインジケーターなのね。
PDFに詳しく書いてあるよ。
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf [tksc.jaxa.jp]
Re: (スコア:0)
> 立体マーカを画像認識することで絶対位置を把握する。
いまどきマーカーが必要なんて。ちょっとJAXAの技術レベルを疑う。
Re:これもドローンって呼んでいいのかな? (スコア:1)
ISS内のドローンを地上から高い信頼性でコントロールするのは簡単ではないと思ったけどなあ。
マーカーなしで安定動作できる技術は今時ならあって当たり前なのか?