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確か本体とオプションのミネルバがITRONを採用していたと思うけど、二代目はどうなんだろうか。初代ミネルバは低予算で作られて、余っていた宇宙仕様のSH3と、開発者が使っていたVAIOに搭載されていたカメラが使われているらしい [nicovideo.jp](ミネルバに実際に搭載されたのは後に発売された単体販売版)。
SONYの開発部署にノーサポートの約束で仕様を教えてもらって、μITRON用ドライバを作ったら、ある時カメラの仕様が変わって、新品が使えなくなり、中古品を探し回ったらしい。そういえばアメリカ軍かNASAが昔のチップをオークションで落としたって話があったな。
今回、MINERVAは3台搭載されているらしいですね。MINERVA-II-1A・MINERVA-II-1B・MINERVA-II-2の構成。(名前が分かりにくい(^^;))
次なる挑戦、「はやぶさ2」プロジェクトを追う(11):はやぶさ2から小惑星に降り立つローバー、「ミネルバ2」の仕組み(前編) (2/3) - MONOist(モノイスト) [atmarkit.co.jp]
1Aと1Bは同じくらいのサイズで、JAXAと会津大学が開発。(仕様も微妙に違うっぽい)2は1A・1Bの倍ぐらいで、大学コンソーシアムが開発。
はやぶさ2本体はμITRONらしいですが、MINERVA-IIに関しては分かりませんでした。今回はうまくいくといいな……。
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一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy
はやぶさといえば (スコア:2, 興味深い)
確か本体とオプションのミネルバがITRONを採用していたと思うけど、二代目はどうなんだろうか。
初代ミネルバは低予算で作られて、余っていた宇宙仕様のSH3と、開発者が使っていたVAIOに搭載されていたカメラが使われているらしい [nicovideo.jp](ミネルバに実際に搭載されたのは後に発売された単体販売版)。
SONYの開発部署にノーサポートの約束で仕様を教えてもらって、μITRON用ドライバを作ったら、ある時カメラの仕様が変わって、新品が使えなくなり、中古品を探し回ったらしい。
そういえばアメリカ軍かNASAが昔のチップをオークションで落としたって話があったな。
Re:はやぶさといえば (スコア:2)
今回、MINERVAは3台搭載されているらしいですね。
MINERVA-II-1A・MINERVA-II-1B・MINERVA-II-2の構成。(名前が分かりにくい(^^;))
次なる挑戦、「はやぶさ2」プロジェクトを追う(11):はやぶさ2から小惑星に降り立つローバー、「ミネルバ2」の仕組み(前編) (2/3) - MONOist(モノイスト) [atmarkit.co.jp]
1Aと1Bは同じくらいのサイズで、JAXAと会津大学が開発。(仕様も微妙に違うっぽい)
2は1A・1Bの倍ぐらいで、大学コンソーシアムが開発。
はやぶさ2本体はμITRONらしいですが、MINERVA-IIに関しては分かりませんでした。
今回はうまくいくといいな……。