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そもそも、杭を5m打ち込むのって地球でもかなり難しそう。もしかしてドリルか?そして、40cm打ち込んだ杭が崩れた土に押し戻されたこと。穴の底から押し戻されたのか?もしかして、火星に住んでいるのは火星人ではなく地底人?#さらにその下には最低人?
Engadget日本版 の方の動画を見ると、プローブがオートセンターポンチみたいな感じで自らの先端で地面を叩いて作った穴に、プローブ全体の自重でゆっくり落ちて行くという仕掛けのようです。プローブの先端を非常に硬くて重い炭化タングステンなどで作っておけばたいていの岩でも貫通できそうに思えます。
ところが火星では潜って行かず、ロボットアームで押えることでやっと40cmまで潜れた。40cmまで潜った処で角度が変わったのかアームの圧力が外れたのかよく解りませんが、杭打ちの動作が浮力を発生することになり半分浮き上がってしまったようです。
どこで見たのか忘れてしまったけど、浮き上がり問題の原因はプローブ側面と火星土壌との摩擦力不足だそうです。本来はおっしゃるとおりの仕掛け+手順で、浮き上がり量もプローブ側面と火星土壌との摩擦により減らして少しずつ沈んでいくはずでした。でも摩擦が足りず潜っていかなかったので、ロボットアームで上から押さえることで浮き上がり量を減らす作戦に出ました。#この方法ではプローブが土壌に埋まりきった時点でロボットアームでの押さえが効かなくなり掘れなくなりそうだけど、なにか状況が変わることを期待したんでしょう。あとは書かれているとおりで・・・どうするんでしょうね、これ。
浮き上がったのはポンチ動作の衝撃で穴の側壁が崩れちゃったことを示してるのかなあ。なんか、絶望感が。
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs
いろいろ腑に落ちない (スコア:0)
そもそも、杭を5m打ち込むのって地球でもかなり難しそう。もしかしてドリルか?
そして、40cm打ち込んだ杭が崩れた土に押し戻されたこと。穴の底から押し戻されたのか?
もしかして、火星に住んでいるのは火星人ではなく地底人?
#さらにその下には最低人?
Re: (スコア:0)
Engadget日本版 の方の動画を見ると、プローブがオートセンターポンチみたいな感じで自らの先端で地面を叩いて作った穴に、プローブ全体の自重でゆっくり落ちて行くという仕掛けのようです。プローブの先端を非常に硬くて重い炭化タングステンなどで作っておけばたいていの岩でも貫通できそうに思えます。
ところが火星では潜って行かず、ロボットアームで押えることでやっと40cmまで潜れた。
40cmまで潜った処で角度が変わったのかアームの圧力が外れたのかよく解りませんが、杭打ちの動作が浮力を発生することになり半分浮き上がってしまったようです。
Re:いろいろ腑に落ちない (スコア:0)
どこで見たのか忘れてしまったけど、浮き上がり問題の原因はプローブ側面と火星土壌との摩擦力不足だそうです。
本来はおっしゃるとおりの仕掛け+手順で、浮き上がり量もプローブ側面と火星土壌との摩擦により減らして少しずつ沈んでいくはずでした。
でも摩擦が足りず潜っていかなかったので、ロボットアームで上から押さえることで浮き上がり量を減らす作戦に出ました。
#この方法ではプローブが土壌に埋まりきった時点でロボットアームでの押さえが効かなくなり掘れなくなりそうだけど、なにか状況が変わることを期待したんでしょう。
あとは書かれているとおりで・・・どうするんでしょうね、これ。
浮き上がったのはポンチ動作の衝撃で穴の側壁が崩れちゃったことを示してるのかなあ。なんか、絶望感が。