「月や火星の地下探査におけるネットワーク構築、「ヘンゼルとグレーテル」のパンくず技を取り入れるべきとの提案」記事へのコメント

電池切れとか、冗長性とか、大丈夫なのかな？

[Anonymous Coward]

2〜3個ずつバラ撒けば壊れても大丈夫そうではあるけれど、バラ撒けるほど小さいとあんまり持たなさそう。

Re:電池切れとか、冗長性とか、大丈夫なのかな？

[Anonymous Coward]

ばら撒くために沢山持って行かねばならぬのも重量的に不利になりそう。
あとは、ノードの切断検知したら、遡るか基地からの支援待つかの判断が難しそう。

Re:

[Anonymous Coward]

ある一定距離にあるノード(以下、ノードクラスタと略す)の中から自律的に1つを運用系、残りの1つを監視系、残りを待機系と設定。
監視系は短期的にそのノードクラクタ内の運用系が正しく動いているかを確認。
運用系の動作に問題を確認した場合は運用系と待機系の中の1つを運用系に格上げ。
また監視系は中長期的に隣のノードクラスタ内の監視系と通信して問題がないか確認。
運用系の動作が正常で監視系間の通信に問題がある場合は自らと待機系の中の1つの役割を入れ替え。
初めからノードクラスタは2～3hop分ぐらいの通信能力を持たせておき、ノードクラスタ全体が
ダメになった場合は前後のノードクラスタがそれを検知して途中のノードクラスタを切り捨てる。

って感じでの運用は…面倒なだけか。

Re:

[Anonymous Coward]

ケーブル背負っていくよりは軽いだろ

Re:

[Anonymous Coward]

電池とのトレードオフかなぁ。
短時間ミッションなら電池だけど、長期間になると電池不要な有線の方が効率良くなりそう。

Re:

[Anonymous Coward]

原子力電池を使おうず。

Re:

[Anonymous Coward]

圏外とか電池切れとか気にしだしたら蜘蛛の糸かアリアドネの糸方式の方が良い。

Re:

[Anonymous Coward]

ケーブルにしたらアリアドネの糸になるな

Re:

[Anonymous Coward]

ノードのリンクを維持できる最大長さの半分の距離でノードを設置していけば、1個壊れても冗長性は確保できる。
電波弱くなるだろうから速度落ちると思うけども。

それと、最悪の場合はどんどん変調を単純にして、最悪でも1bit通信みたいなのでリンクを維持しとけば良いのだと思う。
ノードの修理(戻って蒔き直すか基地から別途捲くか)は、ミッションの重要度次第とかそんな具合になるのではないかな。

月の地下洞窟の無人探査はそんなに遠くない将来に実際やるはずなので、電波中継をどうするかは懸念事項だったと思う。
こういう方式を色々研究してくのは良いね。自律分散型じゃないと過酷環境かつ補給がない環境では辛そうだしな。

Re:

[Anonymous Coward]

電波強度って距離に反比例しないんじゃ？

Re:

[Anonymous Coward]

だから何？
最大リンク距離100mのメッシュ端末を、50mごとに設置していけば、1個壊れても100mで繋がるね。
って話してるだけだが。

あるいは、10Mbpsでは100mまでの距離が限界の装置があったとしても、1Mbpsに落とせば1kmまで行ける、みたいなケースがあるかもしれない。(距離と速度については適当)
という話だよ。