はやぶさ2、 MINERVA-Ⅱ1の投下に成功

AC0x01 曰く、

JAXAは22日、小惑星探査機「はやぶさ2」が21日に分離した小型ローバー「MINERVA-Ⅱ1 (ミネルバ・ツー・ワン)」が小惑星「Ryugu」に着地し、移動および最初の写真撮影に成功したことを発表した(プレスリリース、 成功報告、 MINERVA-Ⅱ1分離運用スケジュール、 MINERVA-Ⅱ1解説記事)。

MINERVA-Ⅱ1は初代「はやぶさ」に搭載された探査ローバー「MINERVA」の後継機で、Rover-1AとRover-1Bの2機から構成される。複数のカメラやセンサーを搭載する他、小惑星の低重力に特化したホッピングによる移動機構を備えることを特徴とする。

19日から始まった分離運用で「はやぶさ2」は前回の着陸リハーサルを超える高度60mまで接近。21日13時過ぎにローバーをRyuguに向け投下した。その後投下地点はRyuguの自転で夜になり、ローバーと「はやぶさ2」の通信速度が最大32kbpsということでやや時間がかかったようだが、翌22日に着地と移動の成功がローバーからの写真とともに発表された。

初代「はやぶさ」ではローバーの投下は失敗したため、実に13年越しの成功となった。小型天体への探査機投下はフィラエなどの例もあるものの、移動可能なローバーとしては世界初である。なお、「はやぶさ2」には他にもMINERVA-Ⅱ2と日欧合同のMASCOTランダーが搭載されており、今後順次投下する計画だ。

分かりにくい

[Anonymous Coward]

『はやぶさ』とその後継機の『はやぶさ２』があって、大幅改良版構想『はやぶさMk2（はやぶさ・マーク２）』がある（あった？）
『はやぶさ』の『ミネルバ』があって、『はやぶさ２』には『ミネルバ-II1』と『ミネルバ-II2』の２つがあって、実は『ミネルバ-II1』は２つのローバー『ローバ-1A』と『ローバ-1B』から成る（ミネルバはローバーを搭載した開閉式の筐体のことだと理解できるような資料もある）
しごく真面目にネーミングしてるつもりだろうが、素人相手には分かりやすさの方が重要
＃ミネルバ-II1のローバーの撮った写真の画質があまり良くないが、小型化のためにレンズ系にも厳しい制約があったのでしょうね

Re:分かりにくい

[Anonymous Coward]

今回色々相乗りで積んでるからわかりにくい。
命名ルール決めた方がよかったのかも。

1) MINERVA-II1 ROVER 1A：JAXA開発
2) MINERVA-II1 ROVER 1B：JAXA開発
3) MINERVA-II2 ROVER 2 ：東北大、山形大、東京電機大、大阪大、東京理科大が開発
4) MASCOT：ドイツ、フランスが開発

Re:

[Anonymous Coward]

数字を重ねるとか勘弁して欲しい。”MINERVA-21A”とか、”MINERVA-IIA-1”とか、別ブランチの”IIA”に表記を似せたくなかったのかもしれないし米国風にしたくなかったのかもしれないけど、装置が何台あるのか一覧しやすいようにしてほしいもんだ。

Re:

[Anonymous Coward]

ローバー２台で一つのミネルバになるって、すぐには理解しがたい
じゃミネルバって何のことなんだ？となるよ

単純に通し番号打てばいいじゃないか
0) MINERVA ROVER : はやぶさの時の着地できなかったローバー
1) MINERVA ROVER2：JAXA開発
2) MINERVA ROVER3：JAXA開発
3) MINERVA ROVER4：東北大、山形大、東京電機大、大阪大、東京理科大が開発

ROVER2とROVER3は同時に放出します～という説明があればそれで誰でも理解出来るだろ

Re:

[Anonymous Coward]

ミネルバIのカメラが、VAIOのカメラの同等品だったように、単純に開発費がなかっただけだったりして。
今ならスマホの光学手振れ補正とかでちょっとマシかも。

Re:

[Anonymous Coward]

振動で破損して静電気で固着して何も写らないと思うよ。価格が高けりゃ信頼性も良いってもんじゃない。

MINERVA-Ⅱ2は...

[Anonymous Coward]

MINERVA-Ⅱ2は放出・投下されないと思います...(そろそろ発表しないんでしょうか)

Re:MINERVA-Ⅱ2は...

[tori_sanpo (39645)]

どうして?

Re:MINERVA-Ⅱ2は...

[Anonymous Coward]

打ち上げ前から観測できない(柔らかめな表現)状態だったそうです。
詳しくは中の人に。
ちなみにRyuguから離脱時は分離するかもしれませんね。

Re:

[Anonymous Coward]

原因究明とバイパスに期待

Re:MINERVA-Ⅱ2は...

[KAMUI (3084)]

こんなこともあろうかと、ダイオードを一つ追加しておいたッ！

Re:

[Anonymous Coward]

そのダイオードが導通状態で焼き切れたのが故障の理由だったらどうするおつもりですか、行って直すんですか

Re:

[Anonymous Coward]

いやそこはダイオードではなく整備員を。。。

Re:

[Anonymous Coward]

奇跡は起きます！ 起こしてみせます！
的な
# 2台あっても地球には還れません……
# 電源の融通くらいできてもいいかも知れない

Re:

[Anonymous Coward]

「打ち上げ前から」ということでなるほどと。
IKAROSも同じ状態で打ち上げられる可能性があったと聞いたけどそういうことかな

Re:

[Anonymous Coward]

あーそーゆーことね 完全に理解した (わかってない)

Re:

[Anonymous Coward]

ダメIT屋的な想像（下衆の勘繰り）をすると
未完成だけど納期が来たからローンチ、かな…？
ソフトウェアだけの問題なら運用開始までに追ってアップデートもできるかもだけど…
#ところでこの場合は「ローンチ」が比喩ではないんだね

Re:

[Anonymous Coward]

探査機の総質量（重心・慣性モーメントも）が軌道計算時と違えば、明後日の方向に飛んでいくから、MINERVA-Ⅱ2を載せておくしか無いのでは？

Re:

[Anonymous Coward]

惑星探査機は打ち上げ可能な期間が短いので（火星探査は２年に一度…等）
オプション扱いの子機や副衛生などは期間が来ると
「観測できない状態」でもロケットに引き渡されたりする

とはいえ上の書き込みが事実かはわからないけど…
なんで打ち上げ前に発表しないの不可解ですし

Re:

[Anonymous Coward]

関係者が多すぎるのでは？（人数ではなく）

なんで打ち上げ前に発表しないの不可解

[Anonymous Coward]

デマです。まったく

なんで SRAD には、はやぶさ２に対するデマを投下する人が多いんだろうか

Re:なんで打ち上げ前に発表しないの不可解

[t_mrc-ct (5292)]

はやぶさ2のスケジュール [hayabusa2.jaxa.jp]をみると2019年7月にミネルバII-2投下が予定されてるっぽいので、他のローバーは投下されたのにII-2が投下されなくても予定通りのはず。

ただ、II-2投下がかなりスケジュール終盤で他のミッションの状況によっては投下できなくなりそうなのが気になる。
動かない可能性が高いので優先度が低いのか、爆破ミッション後のクレーターへの投下も考慮に入れてるのか…

# 本当にデマを打ち消したいなら匿名投稿じゃない方が良いと思うぞ…

Re:

[Anonymous Coward]

そもそものデマが匿名投稿なのになんでそっちは信じなきゃならないんですかね

Re:

[Anonymous Coward]

よそで投下しても食いついてくれる人がいないんじゃないの

重力は地球の数万分の一

[Anonymous Coward]

直径900m、密度1.3の球体だとすると地表面の重力加速度は164μm/s² [google.com]

鼻息程度の噴射でも重力振り切って飛んでいきそう

Re:重力は地球の数万分の一

[minet (45149)]

面白いから自分もついでに計算してみた。

第一宇宙速度は0.271m/s [google.co.jp]
第二宇宙速度は0.384m/s [google.co.jp]
なお自転周期が7.6時間らしいので、
赤道での自転速度は0.103m/s [google.co.jp]
赤道での重力加速度は140μm/s² [google.com]
になる模様（あってるかな…）

Re:重力は地球の数万分の一

[Anonymous Coward]

すでに重力は地球の約8万分の1と発表されてるよ
http://www.jaxa.jp/projects/sat/hayabusa2/pdf/20180823_hayabusa2.pdf [www.jaxa.jp]

Re:

[Anonymous Coward]

重力は質量に比例するから、地球はリュウグウの８万個分？
少ないんじゃない？

Re:

[Anonymous Coward]

分母にある半径の二乗を忘れてないかい

Re:

[Anonymous Coward]

> 重力は質量に比例する
質点に近似可能ならね。
地球表面ですら斑があるのに。

Re:

[Anonymous Coward]

Google電卓便利だなぁ

Re:

[Anonymous Coward]

重力じゃなくて、太陽風で帯電しているからじゃないか？
岩石は誘電体だから、金属の電荷との差で引き合っている。

カラースゲー

[Anonymous Coward]

カラーはなかなか感動しますね
欲を言えば動画が見たいw

Re:

[Anonymous Coward]

そうかなぁ。今では宇宙探査でもカラーが普通だよ。

Re:

[Anonymous Coward]

だいたいが3色合成の疑似カラーですね。

Re:

[Anonymous Coward]

うん、上中下に３色のセロハンが貼られてる。

Re:

[Anonymous Coward]

おっさんは子供のころのアポロの印象が焼き付いてて
宇宙=モノクロになっているのだ

Re:

[Anonymous Coward]

そうですね。うちもテレビがずっと白黒でした。

Re:

[Anonymous Coward]

凄く鮮やかな印象があるなと思ったけど、写真に青い色があるからかも。火星の風景とか木星とか見ても赤や茶色が多いし。

ところで個人的な感動ポイントは、はやぶさ2が写ってる所だったり。
これまで色んな探査機が飛ばされてるけど、実際に運用している姿を(あったかも知れないけど)見た記憶がないので。

Re:カラースゲー

[Anonymous Coward]

知っている限りでは IKAROS [www.jaxa.jp]と、全体像ではないけど先代ミネルバが撮影した先代はやぶさ [isas.jaxa.jp]ぐらいですかね。他にあったら知りたいです

Re:

[Anonymous Coward]

おお、IKAROSの写真見事ですね。はやぶさは、まあどこの部分なのかを示す必要があるくらい一部だけって感じですか。
ありがとうございます。

ミネルバはコンテナのこと？

[Anonymous Coward]

JAXAのはやぶさ2プロジェクトのページのトピックスにははっきり

|「はやぶさ2」の底面には「MINERVA-II1」および「MINERVA-II2」の2つのコンテナが搭載されていて、「II1」には2機、「II2」には1機のローバが格納されています（図１）。
|9月に分離がおこなわれるのは「MINERVA-II1」の方です（「MINERVA-II2」の分離は来年に予定されています）。

とある．　予備知識無しにこれだけを素直に読むとミネルバはコンテナのことだと受け取れる．

クラッシャーが星に降りたと聞き

[Anonymous Coward]

よく考えたら、ジョウのことよく知らなかった

Re:

[Anonymous Coward]

小惑星「Ryugu」を分子爆弾か何かで破壊する気か？

Re:

[Anonymous Coward]

それって母親のほうが適任のような

Re:

[Anonymous Coward]

なつかしいな。強そうなショタが出てきた後どうなったんだっけ？

Re:

[Anonymous Coward]

「ぅゎょぅι゛ょっょぃ」に、異世界か何かに閉じ込められたんだっけ？

Re:

[Anonymous Coward]

おじさん小説は7巻で立ち消えと思ってたら、Amazonみると結構出てるのね...
しかも先週新しいコミックとか出てるし。
「一巻からはや40年」的なレビューがあって笑った。

Re:

[Anonymous Coward]

ニフティサーブのFAISOFTのオフ会で高千穂氏とお会いしたことがありますが
あれからもう25年ぐらいたっているんですねぇ・・・

Re:

[Anonymous Coward]

何もかも皆懐かしい。