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いや、ちょっと方向性は違いますけど、私も偉い人と同じ疑問が。
人型（の上半身）にこだわる必要ないんじゃないでしょうか。たとえば、アームは4本あった方が色々と便利でしょう。（2本の腕で作業の対象を支え、別の2本で作業する）
1人での遠隔操作が難しければ、2人組で操作したっていいですし。
確か宇宙用レイバー「いずも」 [geocities.jp]も多アーム型ですしね.
別に無重量状態で体を安定して固定するのに3本以上, さらに作業用に1本, 協調操作を考えて2本とか. それらを同時に操作する必要はありませんから, 移動時にはロッククライミング的に1本ずつ動かしてもいいですし, 作業時には移動用のアームは固定しておいていいですし.
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物事のやり方は一つではない -- Perlな人
足なんて飾り…。 (スコア:4, おもしろおかしい)
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視察中の偉い人「…オホン。なぜ、脚（後肢）がないのかね？」 (スコア:2)
いや、ちょっと方向性は違いますけど、私も偉い人と同じ疑問が。
人型（の上半身）にこだわる必要ないんじゃないでしょうか。たとえば、アームは4本あった方が色々と便利でしょう。（2本の腕で作業の対象を支え、別の2本で作業する）
1人での遠隔操作が難しければ、2人組で操作したっていいですし。
Re:視察中の偉い人「…オホン。なぜ、脚（後肢）がないのかね？」 (スコア:1)
確か宇宙用レイバー「いずも」 [geocities.jp]も多アーム型ですしね.
別に無重量状態で体を安定して固定するのに3本以上, さらに作業用に1本, 協調操作を考えて2本とか. それらを同時に操作する必要はありませんから, 移動時にはロッククライミング的に1本ずつ動かしてもいいですし, 作業時には移動用のアームは固定しておいていいですし.