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OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°~3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
宇宙開発にひとこと - イプシロンロケット、打ち上げ中止より重要な「失敗」 [space-opinion.info]
この辺読むと、(事実かは不明ですが)ソフトウェア開発を軽視してたのがトラブルの遠因っぽく解説されてますね。打ち上げ日(納期)の問題でリハーサルが削られたり・・・。前回、ああいう形でロケットを失うことなく打ち上げが中止となり、再点検する機会が来たのは、結果として幸運なことだったのかもしれません。
# それもこの後の打ち上げ成功しだいですが。まあ初回だからこの上軌道投入失敗とかになっても、まだ想定の範囲内ですけどね。
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開いた括弧は必ず閉じる -- あるプログラマー
ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:3, 参考になる)
OBCが姿勢計算を開始まで出力するロール角の初期値が0°で、その初期値を姿勢計算結果と誤認し、規定値(1°~3°の間)を外れた為にLCSが自動停止を実施した。
※地上施設の改修等に伴いロール角の出力値が0°から2°に仕様変更となっていた。
今までは人が確認して中断していたので0.07秒程度の遅延は問題にもならなかった。
/.的に盛り上がりそうなのは初期値の扱いとか、通信や中間に挟まる処理に伴うレイテンシや同期ズレ問題とかでしょうか。
無事打ちあがって投入するのを楽しみに待っています。
Re: (スコア:0)
70msを考慮できなかったのは、ショボイなぁ。
コンピューターはnsオーダーで動くのだから、もっとしっかりやりなさいよ。
Re:ちなみにストーリー+αな内容として。 (スコア:1)
宇宙開発にひとこと - イプシロンロケット、打ち上げ中止より重要な「失敗」 [space-opinion.info]
この辺読むと、(事実かは不明ですが)ソフトウェア開発を軽視してたのがトラブルの遠因っぽく解説されてますね。
打ち上げ日(納期)の問題でリハーサルが削られたり・・・。
前回、ああいう形でロケットを失うことなく打ち上げが中止となり、再点検する機会が来たのは、結果として幸運なことだったのかもしれません。
# それもこの後の打ち上げ成功しだいですが。まあ初回だからこの上軌道投入失敗とかになっても、まだ想定の範囲内ですけどね。