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地上からの遠隔操作、ってことはラジコンと同じ扱いかと思ったけど公式でドローンって言ってるね。
http://iss.jaxa.jp/kiboexp/news/170725_int_ball.html [iss.jaxa.jp] きぼう船内ドローン「Int-Ball」最新映像（Int-BallだよりVol. 1）
自律的な位置制御をやってるみたいだけど、どういう仕組みなんだろう？# 動画はまだ見ていない
リアクションホイールで姿勢制御、スラスターは軸流ファン。つまり船外作業はできない。立体マーカを画像認識することで絶対位置を把握する。目玉に見える部分は、只のインジケーターなのね。
PDFに詳しく書いてあるよ。http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf [tksc.jaxa.jp]
リアクション・ホイールに溜まった運動量（？）の開放／キャンセル（？）はどうするんだろう？マイクロファンには併進制御機能しかないようだがマイクロファンで回転運動出来るならリアクション・ホイール不要ということになるし....（想定している使用法・使用環境では擾乱が蓄積することはないから心配するなというのが答えかもしれないけど）
マイクロファンの推力軸がそれぞれ少しだけ重心からずらしてあるんでなければ、空気抵抗で収まる想定なんでしょう。ISSで浮いた缶詰がいつまでも激しく回転してるような映像ってあまり見た覚えがないですし。
ああそうか、空気抵抗があるから人工衛星とは違うんだ.....
空気抵抗があるからこそ、空気の擾乱によって回転させられるというのもある。
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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall
これもドローンって呼んでいいのかな？ (スコア:2)
地上からの遠隔操作、ってことはラジコンと同じ扱いかと思ったけど公式でドローンって言ってるね。
http://iss.jaxa.jp/kiboexp/news/170725_int_ball.html [iss.jaxa.jp] きぼう船内ドローン「Int-Ball」最新映像（Int-BallだよりVol. 1）
自律的な位置制御をやってるみたいだけど、どういう仕組みなんだろう？
# 動画はまだ見ていない
Re: (スコア:0)
リアクションホイールで姿勢制御、スラスターは軸流ファン。つまり船外作業はできない。
立体マーカを画像認識することで絶対位置を把握する。
目玉に見える部分は、只のインジケーターなのね。
PDFに詳しく書いてあるよ。
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf [tksc.jaxa.jp]
Re: (スコア:0)
リアクション・ホイールに溜まった運動量（？）の開放／キャンセル（？）はどうするんだろう？
マイクロファンには併進制御機能しかないようだが
マイクロファンで回転運動出来るならリアクション・ホイール不要ということになるし....
（想定している使用法・使用環境では擾乱が蓄積することはないから心配するなというのが答えかもしれないけど）
Re: (スコア:2)
マイクロファンの推力軸がそれぞれ少しだけ重心からずらしてあるんでなければ、空気抵抗で収まる想定なんでしょう。
ISSで浮いた缶詰がいつまでも激しく回転してるような映像ってあまり見た覚えがないですし。
Re: (スコア:0)
ああそうか、空気抵抗があるから人工衛星とは違うんだ.....
Re:これもドローンって呼んでいいのかな？ (スコア:0)
空気抵抗があるからこそ、空気の擾乱によって回転させられるというのもある。