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下手にスラスター吹くとレゴリスで汚染されるので次からはひっくり返った時に起き上がる為の手を付けよう。
手というか、米つき虫(Click beetle)みたいな動作しては跳ねるほどでなくていいから
そういう重量を積める余裕があるなら、太陽電池を全周配置する方が幅広い状況に対応できて無難だと思う
RCSスラスタ(姿勢制御用)を使って裏返せないかな、って思ったが、1基20Nしかない。12基あるけど6面ぶんだから単純計算すると2基＝40N、4kgfぐらい、月面だから24kgを持ち上げる程度の力しかないわ。SLIMは推薬なしで200kgだそうなので、揺らすぐらいしかできぬ…。
まぁ、どうやら三点倒立してるっぽいから、揺らすだけで上手くすれば正常位置に戻れたかもしれないけどね。
今後の課題としては、着陸時の姿勢異常時にいかに自動リカバリするかだなー。
積んでいくビックリドッキリメカをもっと増やせば良いんじゃないの
ピンチをひっくり返す奥の手
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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア
改善策 (スコア:0)
下手にスラスター吹くとレゴリスで汚染されるので
次からはひっくり返った時に起き上がる為の手を付けよう。
Re: (スコア:0)
手というか、米つき虫(Click beetle)みたいな動作しては
跳ねるほどでなくていいから
Re:改善策 (スコア:1)
そういう重量を積める余裕があるなら、太陽電池を全周配置する方が幅広い状況に対応できて無難だと思う
うじゃうじゃ
Re: (スコア:0)
RCSスラスタ(姿勢制御用)を使って裏返せないかな、って思ったが、1基20Nしかない。
12基あるけど6面ぶんだから単純計算すると2基＝40N、4kgfぐらい、月面だから24kgを持ち上げる程度の力しかないわ。
SLIMは推薬なしで200kgだそうなので、揺らすぐらいしかできぬ…。
まぁ、どうやら三点倒立してるっぽいから、揺らすだけで上手くすれば正常位置に戻れたかもしれないけどね。
今後の課題としては、着陸時の姿勢異常時にいかに自動リカバリするかだなー。
Re: (スコア:0)
積んでいくビックリドッキリメカをもっと増やせば良いんじゃないの
Re: (スコア:0)
ピンチをひっくり返す奥の手