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下手にスラスター吹くとレゴリスで汚染されるので次からはひっくり返った時に起き上がる為の手を付けよう。
RCSスラスタ(姿勢制御用)を使って裏返せないかな、って思ったが、1基20Nしかない。12基あるけど6面ぶんだから単純計算すると2基=40N、4kgfぐらい、月面だから24kgを持ち上げる程度の力しかないわ。SLIMは推薬なしで200kgだそうなので、揺らすぐらいしかできぬ…。
まぁ、どうやら三点倒立してるっぽいから、揺らすだけで上手くすれば正常位置に戻れたかもしれないけどね。
今後の課題としては、着陸時の姿勢異常時にいかに自動リカバリするかだなー。
積んでいくビックリドッキリメカをもっと増やせば良いんじゃないの
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アレゲはアレゲを呼ぶ -- ある傍観者
改善策 (スコア:0)
下手にスラスター吹くとレゴリスで汚染されるので
次からはひっくり返った時に起き上がる為の手を付けよう。
Re:改善策 (スコア:0)
RCSスラスタ(姿勢制御用)を使って裏返せないかな、って思ったが、1基20Nしかない。
12基あるけど6面ぶんだから単純計算すると2基=40N、4kgfぐらい、月面だから24kgを持ち上げる程度の力しかないわ。
SLIMは推薬なしで200kgだそうなので、揺らすぐらいしかできぬ…。
まぁ、どうやら三点倒立してるっぽいから、揺らすだけで上手くすれば正常位置に戻れたかもしれないけどね。
今後の課題としては、着陸時の姿勢異常時にいかに自動リカバリするかだなー。
Re: (スコア:0)
積んでいくビックリドッキリメカをもっと増やせば良いんじゃないの