NASA、家庭で作れる火星探査車をオープンソース化 19
ストーリー by hylom
乗用車よりもお安く 部門より
乗用車よりもお安く 部門より
headless曰く、
NASAのジェット推進研究所（JPL）が家庭で作れるよう設計した火星探査車をオープンソース化し、JPL Open Source Rover（OSR）ProjectとしてGitHubで公開した（JPLのニュースリリース、Build Your Own Rover、OSR公式サイト、GitHubリポジトリ）。
Curiosityの火星着陸成功後、JPLでは教育用の小型探査車「ROV-E」を製作して学校などで活用し、好評を得ていたという。中には自分たちで作れないかという質問も出ていたが、ROV-Eの製作は高価で複雑だったため、OSRを開発したそうだ。
OSRはCuriosityと同様にRocker-Bogieサスペンションを用いた6輪の探査車だ。材料には民生品（COTS）を用い、一部3Dプリントやレーザーカットが必要な部品もあるが、費用は2,500ドル（約278,000円）程度だという。頭脳部分はRaspberry Piを使用し、Xbox ControllerやAndroidアプリからの操作が可能だ。
完成時の重量は11.34kg、フットプリントは60.96×30.48cm、最高速度は秒速17.018cm。5,200mAhのバッテリーで連続5時間動作するとのことだ。
要は火星ローバーではお馴染みとなった (スコア:1)
ロッカーボギーサスペンションを搭載した自律ロボットと言うことでよろしいかと。
ただし、海外のオープンソースハードウェアの場合、電子部品の互換性と入手性に難があるんだが、
Re: (スコア:0)
自律するのか？
Re: (スコア:0)
地球探査車ならいざというときに使えそう
その後稼動している原発もあるので
ただのラジコン？ (スコア:0)
太陽電池で自力充電（しようと思えばできる）とか、カメラ備えてて遠隔操作できるとか、そういうの簡単に盛り込めるににそういうのはなしで、代わりに16x32のLEDモジュールで顔を表示・・・探査車っぽくないのが残念かな
＃タイヤはモーター6個で、ステアリングはモーター4つ。合計10もモーター積んでラズパイ動かして5時間動作
Re:ただのラジコン？ (スコア:1)
せっかくのオープンソースなんだから好きに作って良いよ。
Re:ただのラジコン？ (スコア:1)
>16x32のLEDモジュール
ネギを振らせよう
Re: (スコア:0)
火星は悪路ですので多脚がいいんじゃないでしょうか
8本くらいで
# ウネウネ
オープンソースなのだから (スコア:0)
みんながどんどん改善案を出して、最終的に1台1万円ぐらいまでコストダウンされると期待。
＃ というか、どの辺が28万円なのかよくわからん。面白そうではあるのだけど。
Re:オープンソースなのだから (スコア:1)
材料、部品を集めればできるというわけではなく、
一部3Dプリントやレーザーカットが必要な部品もある
といった加工コストがけっこうかかりそう
うじゃうじゃ
Re: (スコア:0)
まさにそういう点を改善案で削ればいい
＃1万に抑えようと思ったらモーター小さいのにしてドライバーをFETにして・・・でまったく別ものの小型機になりそうｗ
Re:オープンソースなのだから (スコア:1)
キックスターターとかでキット化してくれないですかね。5万くらいまでなら出します。
「火星」探査車？ (スコア:0)
作っても実際に探査できるのはせいぜい家の中やそこらの公園くらいだろう。
Re: (スコア:0)
タイトルは、火星で作れる家庭探査車のtypoなんですよ。
家庭で作れるのは (スコア:0)
仮性探査車くらい？
5,200mAhのバッテリー (スコア:0)
タブレットのバッテリーの容量なんだけど、少なくない？
これで11kgの車体動かせるんだ...
Re: (スコア:0)
部品リストを見ると14.8Vなので、タブレット用の4倍ですね
https://www.batteryspace.com/li-ion-battery-14-8v-5-2ah-77wh-8a-rate-f... [batteryspace.com]
タブレット 3.7V*5200mAh=19.24Wh
火星探査車 14.8V*5200mAh=76.96Wh
Re: (スコア:0)
あーありがとうございます。そりゃアンペアだけ見ても意味ないですね...
面白そうだがでかい (スコア:0)
10分の1ぐらいにすればウサギ小屋に住んでる国の人でも作れるかも
ご家庭でできる (スコア:0)
「まずはいらないザルといらないシーツを用意します」的なものを想像したｗ