NASA、火星でのヘリコプター飛行実験計画を発表 16
ストーリー by headless
初飛 部門より
初飛 部門より
NASAは23日、火星ヘリコプターIngenuityの飛行計画を発表した(NASA JPLのブログ記事、 SlashGearの記事、 Ars Technicaの記事、 The Vergeの記事)。
Ingenuityを腹面に取り付けた火星探査車Perseveranceは2月18日(東部時間)に火星のジェゼロクレーターへ着陸し、3月21日には着陸時のデブリからIngenuityを保護するためのシールドが取り外された。NASAはIngenuityの「飛行場」となる10m×10mの平坦で障害物のない場所をジェゼロクレーター内で選定しており、現在Perseveranceが向かっている。
飛行場にPerseveranceが到着したら、6 sol(火星時間で6日、地球時間6日4時間)かけてIngenuityを取り外して配置する。6日目にはIngenuityの脚がジェゼロクレーター表面にしっかりと接地していることを確認したうえでPerseveranceが約5m離れた位置に移動し、互いに通信できることが確認されれば配置完了だ。ここから30 solにわたるIngenuityの飛行実験が開始される。最初の飛行は4月8日以降を計画しているとのこと。
Ingenuityの飛行実験は地球以外の場所で初となる航空機の動力飛行となる。大気密度が地球の1%程度しかない火星での飛行は困難が伴うが、成功すれば1997年に火星探査車Sojournerの成功で火星探査の方法が大きく変わったのと同様に、将来の火星探査の幅を大きく広げるものになると期待されている。
Ingenuityを腹面に取り付けた火星探査車Perseveranceは2月18日(東部時間)に火星のジェゼロクレーターへ着陸し、3月21日には着陸時のデブリからIngenuityを保護するためのシールドが取り外された。NASAはIngenuityの「飛行場」となる10m×10mの平坦で障害物のない場所をジェゼロクレーター内で選定しており、現在Perseveranceが向かっている。
飛行場にPerseveranceが到着したら、6 sol(火星時間で6日、地球時間6日4時間)かけてIngenuityを取り外して配置する。6日目にはIngenuityの脚がジェゼロクレーター表面にしっかりと接地していることを確認したうえでPerseveranceが約5m離れた位置に移動し、互いに通信できることが確認されれば配置完了だ。ここから30 solにわたるIngenuityの飛行実験が開始される。最初の飛行は4月8日以降を計画しているとのこと。
Ingenuityの飛行実験は地球以外の場所で初となる航空機の動力飛行となる。大気密度が地球の1%程度しかない火星での飛行は困難が伴うが、成功すれば1997年に火星探査車Sojournerの成功で火星探査の方法が大きく変わったのと同様に、将来の火星探査の幅を大きく広げるものになると期待されている。
sol (スコア:0)
銀河鉄道999の停車時間は1solだったんだな。
太陽系限定だけど
ドローンじゃないの？ (スコア:0)
地球からラジコン操作するわけじゃないよね
Re:ドローンじゃないの？ (スコア:2, 参考になる)
ドローン（無人航空機）でもあり、ヘリコプター（回転翼機）でもありますが、ラジコン（無線操縦式）というにはリアルタイム性に欠けると思います。
NASA [nasa.gov]とTheVerge [theverge.com]の記事を総合すると、飛行前日に地球のエンジニアが諸条件を考慮した飛行計画を立てて火星に指令を送信し、火星探査車PerseveranceがそれをIngenuityに中継するというようなことが書かれています。Ingenuityは自律的に飛行し、AIカメラの画像を基に自機の位置推定を行うようです。
Re: (スコア:0)
つまり無線でコントロールされている訳ですね！
まあ用語的には面倒ですなあ
Re:ドローンじゃないの？ (スコア:1)
空を飛ぶ無人機は今の時代全部ドローンだし、ほとんどがラジコンだよ。
赤外線操作など無線（radio）じゃないのだけラジコン（radio control）じゃない。
＃ラジコンはジャイロ載ってなくて自立飛行できないという人もいるけど、2000年頃のラジコンヘリですら載ってた
Re: (スコア:0)
2000年頃のジャイロは姿勢を安定化させるものであって
ナビゲーションまで自動化はしてないだろうね
Re: (スコア:0)
観測気球の類は自律飛行も（航空機としての）ラジオコントロールも行わないものが結構あるような。
Re: (スコア:0)
飛ばしっぱなしの観測気球は日経の得意技ですね。
Re:ドローンじゃないの？ (スコア:1)
「ラジコン」は増田屋の商標なのでNASA製ならラジコンはありえません。
と思ったが「おもちゃその他の区分」での商標権らしいのでいいのかな
Re: (スコア:0)
これはラジコン操作のヘリコプターですよ
火星探査車Perseverance に搭載されるソフトウェアがラジコン操作します
Re: (スコア:0)
火星人にハッキングされないよう、暗号化しているんですかね？
Re: (スコア:0)
逆に、いろいろ名目つけてあるけど実際は火星人へのプレゼントだったりして
Re: (スコア:0)
地球から有線だったら凄い。
Re: (スコア:0)
空間軌道で繋がってるから銀河鉄道が走ってるんでしょう？
Re: (スコア:0)
銀河鉄道の線路って(少なくとも目に見えるものは)駅の近くにしかなかったような
Re: (スコア:0)
見えないもので繋がっている設定です。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%8A%80%E6%B2%B3%E9%89%84%E9%81%93%E6%... [wikipedia.org]