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火星

NASA、火星でのヘリコプター飛行実験計画を発表 16

ストーリー by headless
初飛 部門より
NASAは23日、火星ヘリコプターIngenuityの飛行計画を発表した(NASA JPLのブログ記事SlashGearの記事Ars Technicaの記事The Vergeの記事)。

Ingenuityを腹面に取り付けた火星探査車Perseveranceは2月18日(東部時間)に火星のジェゼロクレーターへ着陸し、3月21日には着陸時のデブリからIngenuityを保護するためのシールドが取り外された。NASAはIngenuityの「飛行場」となる10m×10mの平坦で障害物のない場所をジェゼロクレーター内で選定しており、現在Perseveranceが向かっている。

飛行場にPerseveranceが到着したら、6 sol(火星時間で6日、地球時間6日4時間)かけてIngenuityを取り外して配置する。6日目にはIngenuityの脚がジェゼロクレーター表面にしっかりと接地していることを確認したうえでPerseveranceが約5m離れた位置に移動し、互いに通信できることが確認されれば配置完了だ。ここから30 solにわたるIngenuityの飛行実験が開始される。最初の飛行は4月8日以降を計画しているとのこと。

Ingenuityの飛行実験は地球以外の場所で初となる航空機の動力飛行となる。大気密度が地球の1%程度しかない火星での飛行は困難が伴うが、成功すれば1997年に火星探査車Sojournerの成功で火星探査の方法が大きく変わったのと同様に、将来の火星探査の幅を大きく広げるものになると期待されている。
  • by Anonymous Coward on 2021年03月28日 13時56分 (#4002448)

    銀河鉄道999の停車時間は1solだったんだな。
    太陽系限定だけど

    ここに返信
  • by Anonymous Coward on 2021年03月28日 14時23分 (#4002456)

    地球からラジコン操作するわけじゃないよね

    ここに返信
    • by Anonymous Coward on 2021年03月28日 15時30分 (#4002477)

      ドローン(無人航空機)でもあり、ヘリコプター(回転翼機)でもありますが、ラジコン(無線操縦式)というにはリアルタイム性に欠けると思います。

      NASA [nasa.gov]とTheVerge [theverge.com]の記事を総合すると、飛行前日に地球のエンジニアが諸条件を考慮した飛行計画を立てて火星に指令を送信し、火星探査車PerseveranceがそれをIngenuityに中継するというようなことが書かれています。Ingenuityは自律的に飛行し、AIカメラの画像を基に自機の位置推定を行うようです。

      • by Anonymous Coward

        つまり無線でコントロールされている訳ですね!

        まあ用語的には面倒ですなあ

    • by Anonymous Coward on 2021年03月28日 17時23分 (#4002500)

      空を飛ぶ無人機は今の時代全部ドローンだし、ほとんどがラジコンだよ。
      赤外線操作など無線(radio)じゃないのだけラジコン(radio control)じゃない。

      #ラジコンはジャイロ載ってなくて自立飛行できないという人もいるけど、2000年頃のラジコンヘリですら載ってた

      • by Anonymous Coward

        2000年頃のジャイロは姿勢を安定化させるものであって

        ナビゲーションまで自動化はしてないだろうね

        • by Anonymous Coward

          観測気球の類は自律飛行も(航空機としての)ラジオコントロールも行わないものが結構あるような。

          • by Anonymous Coward

            飛ばしっぱなしの観測気球は日経の得意技ですね。

    • by Anonymous Coward on 2021年03月29日 9時57分 (#4002699)

      「ラジコン」は増田屋の商標なのでNASA製ならラジコンはありえません。

      と思ったが「おもちゃその他の区分」での商標権らしいのでいいのかな

    • by Anonymous Coward

      これはラジコン操作のヘリコプターですよ
      火星探査車Perseverance に搭載されるソフトウェアがラジコン操作します

      • by Anonymous Coward

        火星人にハッキングされないよう、暗号化しているんですかね?

        • by Anonymous Coward

          逆に、いろいろ名目つけてあるけど実際は火星人へのプレゼントだったりして

    • by Anonymous Coward

      地球から有線だったら凄い。

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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー

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