SpaceX、20回目のFalcon 9ロケット第1段回収に成功

あるAnonymous Coward 曰く、

SpaceXは15日、フロリダ州のケープカナベラル空軍基地 SLC-40からFalcon 9ロケットを打ち上げ、国際宇宙ステーション(ISS)補給ミッション(CRS-13)を予定の軌道へ投入した。第1段は6月のIridium NEXT 11-20 CRS-11 ミッションで回収された機番B1036.2 B1035.2で、同機は同基地内の着陸点LZ-1へ帰還した(着陸の様子)。

これで2017年中のFalcon 9の打ち上げは16回 17回目となり、今年中に残された打ち上げ予定はカリフォルニア州のバンデンバーグ空軍基地 SLC-4EからのIridium NEXT 31-40のみとなった。

SpaceXがFalcon 9ロケット第1段の回収に成功したのは今回で20回目。今回のミッションでは、Dragon宇宙船も2015年4月のCRS-6ミッションで使われた機体を再利用している。また、発射台SLC-40からの打ち上げは昨年9月の爆発事故以来初めて。これにより、SpaceXではバンデンバーグ空軍基地のSLC-4E、ケネディ宇宙センターのLC-39Aと合わせ、3か所の発射台が使用できるようになった(プレスリリース: PDF、 Ars Technicaの記事、 The Vergeの記事)。

いつもより色鮮やかな中継映像。着陸時の映像も鮮明だ

歩くと２時間１９分かかるところを

[vax730 (32985)]

さすが，ロケットは速いです。
https://www.google.co.jp/maps/dir/SpaceX+Launch+Complex+40,+Cape+Canav... [google.co.jp]

コメントつかないね

[Anonymous Coward]

まぁ何度も成功してる奴だし映像とテレメトリ付いてる事自体も最近多いからネタにすることがあんまないんだろうけど。

しかし高度90km近くまで上がってるのにあれだけ綺麗に画像追跡出来るのは面白いなぁ
高空だと炎の広がり方も全然違うし燃焼ガスや姿勢制御のガスがよく見える…

中継が乱れるのはそのうち良くなっていくのかな。

Re:

[Anonymous Coward]

どっちかっちゅーと、地上から撮影してるカメラの方が気になるね。
アレ自動制御・自動追尾なのかな。
空には他に何もないから、画像認識でベクトル出して追跡ってそれほど難しく無いのかもしれないけど。

1-2段分離後のフライバック噴射時の制御が興味深かった。
お互いを噴射で焼かないようずらしてるのは分かるんだけど、思ったほど離れて無くて、ハラハラしちゃう…。

Re:

[Anonymous Coward]

激しく同感。
大気ゆらぎの影響もあるだろうにあそこまで綺麗に追跡撮影できるとは。

分離前後の映像は何度もリピートしてどうやってるのか確認しちゃったよ。

Re:

[Anonymous Coward]

そこで補償光学ですよ
ガイドレーザ当ててもいいでしょ別に
# こんな状況で使えるのかどうかは知らない

Re:

[Anonymous Coward]

元々ロケットは無人が多かった関係でテレメトリーが発展している分野なので
各種データ送信してきている電波方向を追尾しているだけじゃ？

Re:

[Anonymous Coward]

画像認識だろうなぁ
テレメトリに依存してると壊れたらトラッキングできないので
独立系にするはず
ガイドぐらいには使っているかもしれないが

Re:

[Anonymous Coward]

画像認識だったらなんでテレメトリー喪失でどこに落ちたかわかんない時があるんですか()

Re:コメントつかないね

[hjmhjm (39921)]

地表には障害物もあるだろうし、水平方向の距離はわかりにくいだろうし、理由はいろいろ想像できるが。

Re:

[Anonymous Coward]

シャトル時代からのNASAの資産で追っかけられるカメラがあるんでしょ
ただしカメラの姿勢とピントからグランドトラックをすぐに出す仕組みはないんじゃないの

Re:

[Anonymous Coward]

ソレは地球を半周した辺りで落ちた場合の話じゃね？
打ち上げ失敗で良くあるケース。

今話題にしてるのは、地上からロケットを追尾してるカメラの話だと思うから、そもそもあまり関係ない話な気もする。

動体のトラッキング自体は、今の時代たいして難しくないですね。
電動雲台があれば一日もあれば基本的なプログラミングできちゃうんじゃないかな。
カメラで追尾するだけなら、緯度経度とか無関係に画像中の移動量から未来位置を推測し雲台動かすだけなので。